文章摘要:为提示双齿圈人字行星齿轮传动系统的动力学特性和故障机理，探明系统故障、元件支撑刚度与接触力的关联规律，使用SolidWorks建立双齿圈人字行星齿轮系统三维模型。基于ADAMS虚拟样机和赫兹接触理论，考虑摩擦系数，构建系统虚拟样机模型，研究人字行星齿轮传动系统运动学规律、健康或故障两种状态下的接触力频谱特性和考虑构件支撑刚度时的接触力变化规律。在接触力分析的基础上计算系统均载系数，分析系统的均载特性。结果表明：系统在运行过程中，行星轮存在较高的齿频振动，当发生断齿故障时，系统故障特征明显，均载系数呈倍数增大；构件支撑刚度对系统接触力和均载特性均有较大影响，考虑构件支撑刚度时系统的载荷分布更为均匀，很大程度上提高了系统的均载性能。研究结果对于故障诊断、改善系统动力学特性和实现系统的动态设计具有参考价值。

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